滝頭公園から衣笠自然歩道を歩き、衣笠山山頂へ。　山頂には田原山宮奥社がある。 　山頂から北を望むと、蔵王山と田原町の町並みが見える。
　北側には、紺碧の三河湾が広がり、右手に姫島、前面に西浦温泉が望める。 　衣笠山から仁崎峠に下り、滝頭山へ。　山頂からは衣笠山や蔵王山が見える。 　中西山でＵターンし、竜頭山中腹の恐竜の背へ。　背の上からは滝頭公園の上池や下池が見える。 　滝頭不動滝まで下ってから、不動岳に登り、赤松山から稲荷山を経由して滝頭公園へ戻る。
　滝頭山　地図の中央「＋」印が山頂の場所です
　衣笠山　地図の中央「＋」印が山頂の場所です
　　＜愛知県田原市＞